Un robot blando electromagnético cambia entre más de nueve modos en <0,35 s, rueda a 818 mm/s y reduce 79% su volumen al plegarse.
No es todavía un robot médico que puedas tragar: es una plataforma experimental que demuestra una movilidad inusual en entornos parecidos al tracto gastrointestinal. Un robot blando electromagnético combina más de nueve modos de movimiento, rueda a 818 mm/s y puede plegarse un 79% para atravesar espacios confinados. Un robot blando electromagnético cambia entre más de nueve modos en <0,35 s, rueda a 818 mm/s y reduce 79% su volumen al plegarse. En la práctica: Un pequeño robot blando electromagnético ofrece más de nueve modos de locomoción y puede cambiar entre ellos en menos de 0,35 segundos.
Mover un robot pequeño por el estómago exige mucho más que hacerlo avanzar en línea recta.
El nuevo dispositivo tiene un cuerpo elastomérico de seis radios con canales de metal líquido y se acciona mediante fuerzas de Laplace bajo un campo magnético estático.
Puede rodar, reptar en varias direcciones, saltar, nadar y cambiar rápidamente entre modos.
La transición entre movimientos tarda menos de 0,35 segundos.
En modo rodante llegó a 818 milímetros por segundo, unas 26 longitudes corporales por segundo.
Cuando necesita atravesar un espacio estrecho puede plegarse y reducir un 79% el volumen ocupado.
Los autores lo probaron en geles viscosos, obstáculos, superficies gástricas impresas en 3D y un entorno de estómago porcino.
El paso siguiente será demostrar control seguro, navegación precisa y utilidad biomédica real en condiciones in vivo.
Un pequeño robot blando electromagnético ofrece más de nueve modos de locomoción y puede cambiar entre ellos en menos de 0,35 segundos.
Alcanza hasta 818 mm/s rodando, unas 26 longitudes corporales por segundo.
Puede reducir su volumen ocupado un 79% al plegarse y fue probado en superficies gástricas impresas y en un entorno gástrico porcino.
El tracto gastrointestinal combina mucosidad, pliegues, líquidos viscosos y pasos estrechos que dificultan la locomoción de robots pequeños.
Los robots blandos buscan adaptar forma y modo de movimiento sin depender de estructuras rígidas.
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